2022年6月，馬斯克宣布將于9月30日發(fā)布特斯拉人形機器人原型機，市場為之振奮。特斯拉具備感知和決策層的技術(shù)積淀，擁有工程整合能力，且具備強勁市場號召力。本次入局，有望推動人形機器人加速落地，助推產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

業(yè)內(nèi)人士表示，從工業(yè)機器人成本構(gòu)成來看，三大零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘最高、成本占比最大的環(huán)節(jié)：控制器、伺服電機和精密減速器，成本占比分別為10%、25%、35%。從盈利水平看，上游零部件的毛利率也相對較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統(tǒng)為35%，控制器為25%。機器代人大趨勢下，關(guān)注自動化領(lǐng)域相關(guān)投資機會。

事件驅(qū)動 特斯拉或于年內(nèi)發(fā)布人形機器人

根據(jù)Ofweek報道，今年6月3日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克表示，TeslaBot人形機器人可能將于9月30日發(fā)布。

2021年8月19日，馬斯克在特斯拉人工智能(AI)日首次宣布正在開發(fā)概念人形機器人TeslaBot。2022年6月3日，馬斯克在(AI)日活動中宣布了展示模型，6月21日，馬斯克在卡塔爾經(jīng)濟(jì)論壇上表示，人形機器人TeslaBot“Optimus”原型機可能將在今年9月30日(特斯拉第二個AIDAY)現(xiàn)身。根據(jù)馬斯克在AIDay現(xiàn)場口徑，計劃于2023年將第一版TeslaBot投入生產(chǎn)。

根據(jù)AIDAY公布數(shù)據(jù)來看，TeslaBot機器人又稱作Optimus，其身高1.72m，重量57kg，負(fù)載20kg(手臂附加5kg)，行動速度最高可達(dá)8公里/小時。根據(jù)馬斯克口徑，“Optimus”量產(chǎn)后預(yù)計售價2.5萬美元?？紤]到目前處于原型機研發(fā)階段，根據(jù)MIR數(shù)據(jù)統(tǒng)計，如果TeslaBot采用較為成熟的電機驅(qū)動，按照600元/個(功率較低產(chǎn)品)以及公布信息的安裝40個不同性能電機來看，也要24000元人民幣。核心零部件成本突破是一個緩慢過程，預(yù)計本次Optimus機器人的單體價格大體將位于17-30萬元之間。

作為機器人的一個特殊門類，人形機器人因為面對不同環(huán)境需做成不同反應(yīng)，其技術(shù)難度更多大。因此，本次TeslaBot原型機發(fā)布最重要的意義在于開啟整個產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展過程，會促進(jìn)大量科技企業(yè)向人形機器人的方向進(jìn)軍，未來智能機器人產(chǎn)業(yè)趨勢加速到來。

行業(yè)前景 “AI+機器人”打開市場應(yīng)用新空間

“機器人+應(yīng)用”將賦能千行百業(yè)，自動化生產(chǎn)線、智能化機器人等有望代替大量從事重復(fù)性、機械性工作的勞動者，或?qū)⑷祟悘拇罅總鹘y(tǒng)勞動密集型職業(yè)崗位上解放出來。人形機器人代表人類對機器人制造技術(shù)和應(yīng)用的終局幻想，機器代人是未來大趨勢，未來結(jié)合產(chǎn)業(yè)+場景應(yīng)用具有廣闊的發(fā)展前景。

據(jù)中國電子學(xué)會報告，2021年我國機器人市場規(guī)模預(yù)計達(dá)到839億元，2016-2023年CAGR達(dá)18.3%。工業(yè)4.0推動協(xié)作機器人、人工智能機器人等新技術(shù)發(fā)展，其中，應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的工業(yè)機器人較早得到大規(guī)模應(yīng)用、是實現(xiàn)智能制造最重要的基礎(chǔ)設(shè)備，占據(jù)半數(shù)以上市場份額。

德勤預(yù)測未來2025年世界人工智能市場將超過6萬億美元，2017-2025年復(fù)合增長率達(dá)30%。制造業(yè)是人工智能應(yīng)用場景最具潛力的領(lǐng)域，全球人工智能及相關(guān)技術(shù)的制造業(yè)應(yīng)用市場有望從2016年的1200億美元增長至2025年的7200千億美元，預(yù)計CAGR可超過25%。

機器人技術(shù)和人工智能是在制造環(huán)境內(nèi)部和周圍實現(xiàn)任務(wù)自動化的有效組合，“AI+機器人”打開市場應(yīng)用新空間。

目前來看，運動控制和人工智能是人形機器人技術(shù)落地的核心難點。一方面，人形機器人的機械構(gòu)造、驅(qū)動和控制的復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機器人。要使人形機器人像人一樣運動，并按要求執(zhí)行任務(wù)，開發(fā)者需要設(shè)計合理高效的機械結(jié)構(gòu)(骨骼)，根據(jù)各部位運動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)(肌肉)，并開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng)(神經(jīng)系統(tǒng));同時供應(yīng)鏈層面的材料、芯片、電池系統(tǒng)、零部件等也需要持續(xù)提質(zhì)和創(chuàng)新。另一方面，要賦予人形機器人以一定的自主性完成任務(wù)的能力，即實現(xiàn)一定程度的認(rèn)知和決策智能，尚需要人工智能軟硬件(大腦)的高度發(fā)展，道阻且長。

根據(jù)IFR預(yù)測，2024年全球工業(yè)機器人安裝量可達(dá)51.8萬臺。其中，我國工業(yè)機器人市場連續(xù)多年占據(jù)主要地位，2020年銷量占比已達(dá)43.75%，預(yù)計未來隨著制造業(yè)工業(yè)化智能化水平的提高，有望在2025年實現(xiàn)《中國制造2025》提出的工業(yè)機器人內(nèi)資品牌占比50%的目標(biāo)。

投資思路 關(guān)注自動化領(lǐng)域相關(guān)投資機會

工業(yè)機器人本質(zhì)是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器;中游是機器人本體制造，下游系統(tǒng)集成包括焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人等，應(yīng)用多用于工業(yè)生產(chǎn)制造。

從工業(yè)機器人成本構(gòu)成來看，三大零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘最高、成本占比最大的環(huán)節(jié)：控制器、伺服電機和精密減速器，成本占比分別為10%、25%、35%。從盈利水平看，上游零部件的毛利率也相對較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統(tǒng)為35%，控制器為25%;中游機器人本體毛利率最低、為15%;下游系統(tǒng)集成毛利率為35%。

平安證券表示，特斯拉高調(diào)入局人形機器人，有望推動產(chǎn)業(yè)鏈從研發(fā)階段進(jìn)入量產(chǎn)階段。人形機器人自由度高達(dá)30-40個，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的2-6個。與自由度成正比的減速器、伺服系統(tǒng)市場空間有望打開，建議關(guān)注國內(nèi)伺服系統(tǒng)領(lǐng)先品牌匯川技術(shù)、禾川科技、埃斯頓，關(guān)注國內(nèi)減速器龍頭綠的諧波等。此外，建議關(guān)注關(guān)注布局自動駕駛的機器視覺龍頭天準(zhǔn)科技。

中航證券認(rèn)為，機器代人大趨勢下，關(guān)注自動化領(lǐng)域相關(guān)投資機會。關(guān)注在上游核心零部件領(lǐng)域取得技術(shù)突破、實現(xiàn)國產(chǎn)替代的廠商綠的諧波、雙環(huán)傳動、匯川技術(shù)、中大力德。中、下游，“核心零部件生產(chǎn)+本體生產(chǎn)+系統(tǒng)集成”的全產(chǎn)業(yè)鏈模式的廠商將會獲得優(yōu)勢競爭地位，建議關(guān)注埃斯頓。為工業(yè)設(shè)備裝上“眼睛”的專注視覺核心技術(shù)的奧普特、天準(zhǔn)科技。

國金證券則指出，當(dāng)下TeslaBot的推出最重要的意義在于推動整個智能機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展，促使相關(guān)產(chǎn)業(yè)升級。上游核心零部件作為機器人舉足輕重的部分，預(yù)計會有相關(guān)技術(shù)的滲透和升級。建議關(guān)注國內(nèi)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)埃斯頓、國內(nèi)諧波減速器龍頭企業(yè)綠的諧波、國內(nèi)RV減速器領(lǐng)跑企業(yè)雙環(huán)傳動、國內(nèi)工控伺服龍頭企業(yè)匯川技術(shù)。